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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정종대 (선박해양플랜트연구소) 박정홍 (선박해양플랜트연구소) 최진우 (선박해양플랜트연구소)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제13권 제3호
발행연도
2018.9
수록면
190 - 197 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

자율수상선을 이용한 소나 해저 지형 지도 작성: 제주 실해역 실험
정종대 ,  박정홍 ,  최진우 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2021.12 학술대회자료

2018

자율수상선을 이용한 수중 자기장 지도 작성
정종대 ,  박정홍 ,  최진우 로봇학회 논문지 2018.09 학술저널

초록· 키워드

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Geomagnetic field signals have potential for use in underwater navigation and geophysical surveys. To map underwater geomagnetic fields, we propose a method that exploits an autonomous surface vehicle. In our system, a magnetometer is rigidly attached to the vehicle and not towed by a cable, minimizing the system’s size and complexity but requiring a dedicated calibration procedure due to magnetic distortion caused by the vehicle. Conventional 2D methods can be employed for the calibration by assuming the horizontal movement of the magnetometer, whereas the proposed 3D approach can correct for horizontal misalignment of the sensor. Our method does not require a supporting crane system to rotate the vehicle, and calibrates and maps simultaneously by exploiting data obtained from field operation. The proposed method has been verified experimentally in inland waters, generating a magnetic field map of the test area that is of much higher resolution than the public magnetic field data.
#Autonomous surface vehicle (ASV) #Underwater mapping #Magnetic field #Calibration

목차

Abstract
1. 서론
2. 수상선 기반 자기장 지도 작성
3. 실험 결과
4. 결론
References

참고문헌 (0)

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