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저자정보
홍형길 (한국로봇융합연구원) 우성용 (한국로봇융합연구원) 송수환 (한국로봇융합연구원) 오장석 (한국로봇융합연구원) 윤해룡 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (한국로봇융합연구원) 권순욱 (승진프로슈머) 이기용 (국립 안동대학교) 이장창 (국립 안동대학교) 조희근 (국립 안동대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제15권 제2호
발행연도
2020.6
수록면
115 - 123 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

과수 인식을 이용한 지능형 방제기 시스템 개발
홍형길 ,  우성용 ,  송수환 외 7명 로봇학회 논문지 2020.06 학술저널

2018

지능형 방제기를 위한 과수 인식 알고리즘 개발
홍형길 ,  우성용 ,  오장석 외 3명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Farmers using conventional sprayer system are exposed to pesticide poisoning and soil pollution due to pesticide application. In order to reduce this problem, the effective sprayer system is required. In this paper, we propose development of intelligent sprayer system using tree recognition. This intelligent sprayer system consists of an image recognition module, a remote control, a sprayer system, an air blower, and a control module. It is possible to spray pesticides automatically and manually through remote control using cameras and controls. We conducted a total of four experiments in tree recognition experiment, test of attachment and water sensitive papers, measurement of pesticide consumption, and measurement of worker exposure. The test results showed that the consumption of pesticides could be reduced while giving the same effect as conventional controls.
#Intelligent Sprayer System #Tree Recognition #Variant Spray #Automation

목차

Abstract
1. 서론
2. 지능형 방제기 시스템 구성 및 제작
3. 실험 결과
4. 결론
References

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