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학술저널
저자정보
양창주 (국립농업과학원) 원진호 (국립농업과학원) 김국환 (국립농업과학원) 권경도 (국립농업과학원) 김경철 (국립농업과학원) 홍영기 (국립농업과학원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제27권 제11호
발행연도
2021.11
수록면
897 - 905 (9page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2021.21.0112

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2021

LiDAR를 이용한 과수원용 로봇 방제기의 가우시안 필터 기반 고효율 분사 제어 알고리즘 개발
양창주 ,  원진호 ,  김국환 외 3명 제어로봇시스템학회 논문지 2021.11 학술저널

2020

방제기의 효율적인 분사를 위한 LiDAR 기반 제어 알고리즘 구현
양창주 ,  김국환 ,  이명훈 외 6명 정보 및 제어 논문집 2020.10 학술대회자료
지능형 방제기를 위한 LiDAR 기반 효율적인 분사제어 알고리즘 개발
양창주 ,  이명훈 ,  김경철 외 7명 한국지식정보기술학회 논문지 2020.01 학술저널

초록· 키워드

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In general, control work carried out by farmers in orchards causes environmental pollution problems due to residual pesticides generated in the process of excessive spraying, and is directly exposed to the skin and respiratory tract, adversely affecting the health of farmers. As a countermeasure to this problem, a technology to automatically control machinery used in agriculture is required, and this study proposes a control algorithm for a control robot system that can spray high-efficiency pesticides in an orchard environment. The shape and presence or absence of the fruit tree were checked using the LiDAR sensor, and a Gaussian filter-based control signal algorithm was designed and simulated. The main techniques used in the algorithm were gaussian filtering, down sampling, threshold processing, and sequential data delay techniques, and the effect was confirmed through simulation.
#gaussian filter #LiDAR #speed sprayer #orchard #agriculture

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 실험 장치 구성 및 센서 원리 분석
Ⅲ. LiDAR 기반 인식 데이터 분석 및 알고리즘 개발
Ⅳ. 과수원 현장 데이터 기반 시뮬레이션 및 적용 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
K. Seo, D. Kim, G. Bae, and S. Park, “Developed remote control sprayer for low pesticide variant control,” Conference of Korean Society for Precision Engineering, vol. 1, no. 1, pp. 366, 2017. google schola K. Lee, J. Lim, M. Lee, J. Kim, and H. Lee, “User interface design of a remote controller for a sprayer,” Proc. of 2019 34st ICROS Annual Conference (ICROS 2019), Gyeongju, Gyeongsangbuk-do, pp. 129-130, May 2019. google schola Investigation of diseases and damages in the work of farmers, Rural Development Administration, 2019. google schola W. Gill, W. Park, D. Im, and Y. Ryoo, “Design and development of chemical spray robot based on analysis of greenhouse environment,” Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, vol. 30, no. 4, pp. 290-296, 2020. google schola K. Seo, D. Kim, G. Bae, and S. Park, “Development of tree recognition algorithm for low resticide control,” Proc. of Conference of Korean Society for Precision Engineering, vol. 1, no. 1, pp. 365, 2017. google schola

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