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열악한 환경에 의한 노이즈 포인트 클라우드 제거 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거를 위한 라이다 센서의 거리별 풋 프린트 및 노이즈 크기 간 상관관계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
펄스 비행시간법 라이다 정확도 향상을 위한 적응형 이상치 제거 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
포인트 클라우드 데이터의 공간밀도 기반 고속 노이즈 제거 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
측정 데이터 통계 특성을 이용한 이상치 제거 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
Scalable outlier removal method for big point clouds using distributed computing
한국측량학회 학술대회자료집
2021 .11
눈이 오는 환경에서 라이다 외란을 제거하기 위한 반사 강도 기반 노이즈 제거 알고리즘
국방로봇학회 논문집
2025 .04
LiDAR 센서 신호 보정 및 노이즈 필터링 기술 개발
센서학회지
2019 .01
이웃 반사 강도 기반 라이다 점군 눈 입자 제거 필터
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2023 .06
우천시 역산란 현상을 반영한 라이다 포인트 클라우드 분석기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
3차원 공간정보 구축을 위한 라이다 데이터 처리 방법
한국측량학회 학술대회자료집
2016 .04
Temporal and spatial outlier detection in wireless sensor networks
[ETRI] ETRI Journal
2019 .08
라이다와 RTK-GPS 센서 융합을 통한 효율적인 포인트 클라우드 제거 및 차량 주행 경로 상의 장애물 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
3 차원 점군 데이터의 아웃라이어 제거를 위한 실시간 필터링 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자율주행 차량 물체 식별 정확도를 위한 이웃 반사 강도 기반 라이다 점군 눈 입자 제거 필터
신뢰성응용연구
2023 .12
라이다 센서 Point Cloud Data 지면 제거 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
눈 입자 제거를 위한 반사강도 특성 기반 라이다 신호처리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거를 위한 고립 기반의 De-snowing 필터
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2022 .07
시계열 데이터 영상화를 통한 아웃라이어 데이터의 라벨 노이즈 감소
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
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