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라이다 및 카메라 센서 퓨전을 통한 객체 검출 및 거리 측정
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
센서 융합을 통한 카메라-라이다 기반 드론 객체 탐지
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
보행자 3 차원 객체 탐지를 위한 RGB 카메라와 라이다 융합 전처리 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
라이다 센서와 카메라를 활용한 깊이맵과 RGB 영상 정합
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
운전자 주의 집중 물체 탐지를 위한 센서 퓨전
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
다중 저채널 라이다와 카메라의 센서 융합에 의한 차량 객체 검출 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2017 .10
2D LiDAR 및 RGB 카메라 기반 보행자 인식 및 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
크로스뷰 카메라-라이다 센서 융합 특징맵 생성을 통한 3D 물체 검출 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구
전자공학회논문지
2021 .05
라이다-카메라 캘리브레이션을 통한 동적 장애물 회피를 위한 자율주행 인지시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
다른 화각을 가진 라이다와 칼라 영상 정보의 정합 및 깊이맵 생성
한국산학기술학회 논문지
2020 .06
카메라와 라이더 센서를 이용한 3차원 물체 인지 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion
방송공학회논문지
2019 .07
라이다와 RGB-D 카메라를 이용하는 교육용 실내 자율 주행 로봇 시스템
전기전자학회논문지
2019 .03
RGB 영상 및 LiDAR 포인트 클라우드 합성을 통한 YOLO 기반 실시간 객체 탐지
한국정보기술학회논문지
2019 .08
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