단일 RGB 센서 기반 사용자 추종 로봇 기술에 관한 연구

하민세 ,  이장훈 ,  배완기 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

RGB 센서를 이용한 온도 변화량 추정 연구

백진영 ,  김지선 ,  김아희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

RGB-D 센서 기반 객체 탐지 및 위치추정을 이용한 정확한 로봇 자세 보정 기법

권유진 ,  이헌철

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

실내 환경에서 RGB-D 센서를 통한 객체 추적 알고리즘 제안

박정탁 ,  이솔 ,  박병서 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

RGB-D 센서 기반 3차원 협조적 객체 인식 시스템 개발

전성우 ,  백재욱 ,  도승원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2025 .01

RGB-D 센서를 활용한 동적 객체 추적 및 추종 로봇 개발

윤찬민 ,  신영식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

RGB-D 장면 영상 기반의 3차원 물체 라벨링

김주희 ,  김인철

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

원거리 검출범위를 제공하는 소형 RGB 센서 개발

서재용 ,  이시현

전자공학회논문지

2015 .12

딥러닝 기반 RGB-D 이미지 내 3차원 손 추출 알고리즘

최시은 ,  강세룡 ,  유지용 외 6명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

RGB 영상을 빠른 시간에 정밀하게 Segmentation 하는 알고리즘에 관한 연구

고태영 ,  이희열 ,  곽동훈 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

RGB-D 이미지를 이용한 축 대칭 물체의 파지 알고리즘

박종훈 ,  윤석현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

RGB-D 영상을 이용한 얼굴 검출 알고리즘

길태호 ,  조남익

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

RGB-thermal Image Matching Method for Object Detection

S.-H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

색상의 농도에 따른 RGB 값 변화를 측정하는 연구

이은숙 ,  김지선 ,  김아희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

깊이 정보의 사용 유무에 따른 RGB-D SLAM 의 성능 비교

김근환 ,  손현식 ,  이재민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

RGB-D 카메라를 이용한 3차원 모델링 및 체적 측정 방법 개발

손진성 ,  오승훈 ,  심재홍 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

RGB정보를 활용한 3D 포인트 클라우드 객체 검출 향상 방법

이성원 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

RGB – Depth 카메라 센서를 이용한 파이프 등반 로봇의 이동 궤적 추출 방법 연구

이스라엘 ,  이재철 ,  최유락 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05