의류 부분품 자동 봉제를 위한 로봇 시스템용 니들 그리퍼 개발

배규현 ,  이재용 ,  박규원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

다양한 전통장류를 이송하기 위한 하이브리드 공압 그리퍼 개발

김영욱 ,  김병표 ,  박재순 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

로봇을 이용한 의류 부분품 섬유 원단 이송을 위한 로봇 기구부 및 그리퍼 공압 제어에 관한 연구

이재용 ,  이소진 ,  배규현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

의류 부분품 자동 봉제를 위한 로봇 시스템 개발에 관한 연구

배규현 ,  이재용 ,  박규원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발

류혜연 ,  김명진 ,  오두필 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템

이승용 ,  함운형 ,  박영우 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계

서용신 ,  이재영 ,  박종우 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

여러 동작이 가능한 과일 수확용 2 자유도 로봇 그리퍼 설계

서민상 ,  이재민 ,  최우석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

다중 전통 장류 그리핑을 위한 하이브리드 그리퍼 개발

김봉석 ,  박재순 ,  신동인

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구

공정리 ,  정명휘 ,  김해지

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계

김하늘 ,  조성건

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼

이재영 ,  조성진 ,  서용신 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .03

유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발

박인남 ,  오세정 ,  김선범 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

전력 패턴 분석을 통한 봉제 공정 최적화

정우균 ,  이현수 ,  이재원 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

RGB 컬러정보를 이용한 침 인식에 관한 연구

한수환 ,  장경식

멀티미디어학회논문지

2015 .10

변형 가능한 진공 그리퍼 개발

최재령 ,  엄재민 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Development of a Multi-joint gripper for Tableware Grasping

Myoung-su Choi ,  Dong-Hyuk Lee ,  Dongbum Pyo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10