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차량 기울기 및 비력 게인을 이용한 차량 운전 시뮬레이터용 워시아웃 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
룩업테이블을 이용한 워시아웃 알고리즘의 경사변환 설계에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
가상 외력 연동 케이블 구동 모션 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
HMD 기반 케이블 구동 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
케이블 구동 파워 보조 시스템의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
사람의 인지를 고려한 강화학습 기반의 적응형 워시아웃 필터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
폴리머 케이블 크리프를 포함한 강성모델 기반의 단일 폴리머 케이블 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다자유도를 갖는 직/병렬 혼합형 하이브리드 타입 케이블 구동 매니퓰레이션 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
모션플랫폼과 VR HMD를 사용하는 VR콘텐츠의 제작환경에 따른 문제점과 개선 방안
한국게임학회 논문지
2019 .06
병렬 케이블 구동 로봇 손
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
막과 케이블구조
건축
2016 .08
강성 조절이 가능한 케이블 구동 구조체
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Condition assessment of stay cables through enhanced time series classification using a deep learning approach
Smart Structures and Systems, An International Journal
2022 .01
공간에서 4 개의 케이블을 이용한 불완전 구속된 머니퓰레이터의 자세해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
3차원 공간에서 5자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .10
Structural behavior of cable-stayed bridges after cable failure
Structural engineering and mechanics : An international journal
2016 .01
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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