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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
권성진 (한국자동차연구원) 김문식 (공주대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2022년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2022.6
수록면
1,883 - 1,887 (5page)

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Vehicle Driving Simulator(VDS) is virtual reality based driving system which makes a human being fees as if one drives a vehicle actually. Recently, VDS is used for developing and evaluating the automated driving systems in various field. Because VDS has limited kinematic workspace and bounded dynamic characteristics, it needs washout algorithm which restricts workspace of the simulator within the kinematic limits. However, a classical washout and PRSM(partial range scaling method) based washout algorithm contains several problems such as time delay and wrong rotational motion caused by characteristics of filters and signal processing. In this paper, new washout algorithm is proposed to enhance rotational motion sensation by using the propagation gain at the tilt coordination algorithm. And, in order to select the scale parameter used in PRSM algorithm, it was analyzed mathematically.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 고전 워시아웃 알고리즘
Ⅲ. PRMS 분석 및 회전운동감 개선
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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