3차원 공간에서 5 자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발 및 제약조건 확인

민성재 ,  박병호 ,  이수영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계

이호수 ,  가셈 아바스네자드 ,  소헤일 가라타페 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

다자유도를 갖는 직/병렬 혼합형 하이브리드 타입 케이블 구동 매니퓰레이션 시스템의 개발

이석기 ,  백선혁 ,  신현석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

병렬 케이블 구동 로봇 손

민성재 ,  금현주 ,  김태욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법

정명진 ,  김민철 ,  김창세

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

6 자유도 완전구속 케이블 로봇의 구조에 따른 고유진동수 분석

Piao Jinlong ,  고성영 ,  박석호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계

박명진 ,  이호수 ,  Bui Min Phu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발

강대석 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

케이블 구동 파워 보조 시스템의 설계

권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석

박경수 ,  도현동

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어

하성훈 ,  김민철 ,  박금룡 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .11

대형 토목 시설물 점검용 케이블 구동 평행 공중 로봇에 관한 기초연구

박형모 ,  정상훈 ,  길민성 외 3명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

3자유도의 팽창식 소프트 로봇 손가락 제작

이정수 ,  이정원 ,  이혁진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

거대전파망원경을 위한 케이블 구동로봇의 설계

박경수 ,  최성현 ,  허준무

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구

성창현 ,  김지훈 ,  최민규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference

J. Jung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Kinematics and Stability Analysis of Mobile Cable-Driven Parallel Robots

Jiajun Xu ,  Byung-gun Kim ,  Eun-hoo Lee 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

복합하중 하의 케이블 기반 로봇에 대한 구조적 안전성 시뮬레이션 분석

송규 ,  윤찬녕 ,  신영하 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .06

막과 케이블구조

김승덕

건축

2016 .08

케이블지지 교량의 케이블 점검 로봇 성능 평가

김재환 ,  서동우 ,  정규산 외 1명

한국구조물진단유지관리공학회 논문집

2020 .01