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로봇청소기
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
공기 청정 기능을 가진 산업용 로봇청소기
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
공기청정 기능을 가진 로봇청소기
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .07
재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구
한국기계가공학회지
2022 .04
듀얼 모드 로봇청소기용 전력변환장치 설계 및 제어
전력전자학회 학술대회 논문집
2015 .11
슈퍼커패시터를 적용한 로봇청소기 설계 연구
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .12
음성인식에 의한 모바일 로봇의 이동경로 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
아두이노를 이용한 공기청정 기능을 탑재한 로봇청소기
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
로봇 청소기 기반 홈 네트워크에서의 효율적 센서 데이터 수집 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
로봇청소기 대상 애플리케이션의 사용자 경험 개선 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
Global Map Building Algorithm based on Limited Communication of Complex Disaster Response Robot System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
로봇청소기 잔해제거시험(Debris Pick-up –Box) 성능평가방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
공장 시설 내 공기오염 탐지기능을 갖는 로봇청소기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .11
3차원 및 2차원 지도 데이터 수집을 위한 로봇 시스템
정보 및 제어 논문집
2020 .10
음성인식을 이용한 반려 로봇의 모션제어에 대한 연구
한국전자통신학회 논문지
2022 .12
손가락 인식을 기반으로 한 로봇청소기 제어기술
한국전자통신학회 논문지
2020 .01
소리인식에 의한 로봇의 작업명령 실현에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
물류로봇을 위한 의미지도 작성기술
정보 및 제어 논문집
2020 .10
지능형 로봇을 위한 음성인식 평가시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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