로봇청소기

공태환 ,  김원식 ,  오종석 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

공기 청정 기능을 가진 산업용 로봇청소기

박차훈 ,  이지후 ,  이건형 외 3명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .07

공기청정 기능을 가진 로봇청소기

김태선 ,  김윤한 ,  김승원 외 3명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .07

재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구

김수호 ,  심재홍

한국기계가공학회지

2022 .04

듀얼 모드 로봇청소기용 전력변환장치 설계 및 제어

김민중 ,  주동명 ,  이병국

전력전자학회 학술대회 논문집

2015 .11

슈퍼커패시터를 적용한 로봇청소기 설계 연구

고정수 ,  기노윤 ,  이성준

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .12

음성인식에 의한 모바일 로봇의 이동경로 지능제어

구영목 ,  조상영 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

아두이노를 이용한 공기청정 기능을 탑재한 로봇청소기

박명철 ,  임혜진 ,  심인보

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

로봇 청소기 기반 홈 네트워크에서의 효율적 센서 데이터 수집 기법

이지연 ,  김강호 ,  김황남

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition

Y.M. Koo ,  J.S. Yang ,  B.K. Shim 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

로봇청소기 대상 애플리케이션의 사용자 경험 개선 연구

김민주 ,  이재인 ,  김성희

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10

Global Map Building Algorithm based on Limited Communication of Complex Disaster Response Robot System

김동엽 ,  정요한 ,  서진호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .10

로봇청소기 잔해제거시험(Debris Pick-up –Box) 성능평가방법 연구

이민호 ,  신재섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

공장 시설 내 공기오염 탐지기능을 갖는 로봇청소기 설계

이경섭 ,  김연규 ,  박정훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .11

3차원 및 2차원 지도 데이터 수집을 위한 로봇 시스템

박정호 ,  오성회

정보 및 제어 논문집

2020 .10

음성인식을 이용한 반려 로봇의 모션제어에 대한 연구

조예진 ,  배태성 ,  김진현 외 3명

한국전자통신학회 논문지

2022 .12

손가락 인식을 기반으로 한 로봇청소기 제어기술

유향준 ,  김준서 ,  백지아 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2020 .01

소리인식에 의한 로봇의 작업명령 실현에 관한 연구

김민성 ,  조상영 ,  김정현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

물류로봇을 위한 의미지도 작성기술

유수정 ,  이준하 ,  트룽후푸 외 3명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

지능형 로봇을 위한 음성인식 평가시스템 개발

박철제 ,  전진우 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10