유한 기억 추정 기반의 다중 로봇의 실시간 분산형 실내 측위

김영준 ,  이동규 ,  이상수 외 2명

정보 및 제어 논문집

2019 .10

유한기억 상태 추정법을 기반으로 한 다중 이동로봇의 실시간 실내 측위에 관한 연구

김영준 ,  이동규 ,  이상수 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

Feature Selection of Fingerprint based Indoor Localization for Indoor Networked Robots

Ngo Vo Thanh Nhan ,  Lobe ,  i Est 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

무선 통신 기술 기반의 실내측위 알고리즘 및 차세대 실내측위 기술 개발 동향

이재복 ,  이주현 ,  백승우 외 1명

정보과학회지

2020 .12

A Novel Regression Learning Algorithm for Optical Indoor Localization

Young Jae Moon ,  Sudhanshu A ,  ya 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

적응적 측정 불확실성 모델을 적용한 UKF 실내 이동로봇 위치추정

한준희 ,  정석기 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

실내 환경에서의 소실점을 이용한 이동로봇의 각도 추정기술

김철홍 ,  이태재 ,  신용민 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구

박종호 ,  유성구 ,  설남오

한국기계기술학회지

2023 .04

무선 센서 네트워크 상에서 정확도를 고려한 효과적인 도래시간 기반 무선실내측위방법

고승렬

한국통신학회논문지

2016 .06

실내 3차원 소공간 내의 위치추정에 관한 연구

송성호 ,  반다희 ,  박갑문 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발

장지혜 ,  이영준 ,  허지원 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

실내 차량 측위를 위한 그래프기반 딥러닝 모델 분석

최영록 ,  나정효 ,  박판근

한국정보통신학회논문지

2024 .07

무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정

노성우 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

네트워크 기반 실내 측위를 위한 환경 구축 및 측위 정확도 분석

지명인 ,  조영수

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06