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실내 환경에서의 K-Means Clustering 을 사용한 소실점 랜드마크 각도 추정 및 로봇 각도 추정기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
소실점을 활용한 데이터 비의존적 깊이 추정 연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
다중 영상과 호모그래피 행렬을 이용한 소실점 위치 향상 알고리즘
한국산학기술학회 논문지
2019 .01
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
소실점 추정 정확도 개선을 통한 SVM 성능 향상
대한임베디드공학회논문지
2016 .12
GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구
한국기계기술학회지
2023 .04
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
차선검출 기반 카메라 포즈 추정
한국자동차공학회논문집
2015 .09
Stable Vanishing Point Estimation Based on Video Stabilization in Moving Camera System
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
CNN을 이용한 자율주행차 조향 제어
한국정보통신학회논문지
2020 .07
확률적인 소실점 추정 기법에 기반한 강인한 송전선 검출 방법
로봇학회 논문지
2015 .03
실내환경특성에 반응하는 식물형 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
UWB 센서를 이용한 실내이동로봇 자세추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Vanishing Point Detection using Refer ence Objects
멀티미디어학회논문지
2018 .02
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
소실점 추정을 이용한 선 원근법 기반의 영상 분류
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
라인 세그먼트 기반 영상 소실점 후보의 신뢰도 계산 방법
정보 및 제어 논문집
2020 .10
야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
다수의 비행 로봇을 통한 모바일 로봇 주행용 실내 고도지도 작성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
포인트 기반 회귀 네트워크를 활용한 차선 검출 및 소실점 추정 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
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