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H∞ fuzzy filter for nonlinear sampled–data system using fuzzy Lyapunov function
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Improved Stability and Stabilization for Sampled-data Control System via Augmented Lyapunov-Krasovskii Functional
전기학회논문지
2017 .01
T-S 퍼지 모델 기반 쿼드로터의 고장 허용 추종 제어기 설계: 퍼지 리아푸노프 함수 접근
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .02
탄성 회전체 밸런싱에서의 LMI 최적화 응용에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
쿼드로터를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 : 구간 선형화 접근법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
쿼드로터의 보장 비용 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 접근법
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .07
불완전한 전반부 정합 하에서의 관측기 기반 구간 2형 T-S 퍼지 시스템의 H∞ 퍼지 제어기 설계
전기학회논문지
2017 .11
Robust Attitude Control of Quadrotor Under Measurement Sensitivity and External Disturbance
전기학회논문지
2021 .12
LPV state-feedback controller for Attitude/Altitude stabilization of a mass-varying quadcopter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Adaptive Control of Quadrotor
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
불확실한 시변 무게 및 외란을 가진 쿼드로터의 γ-슬라이딩 평면을 이용한 호버링 제어
전기학회논문지
2020 .10
Quadrotor Trajectory Tracking Control against Uncertainties for Autonomous Landing Task
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
부채꼴 비선형 기법을 이용한 T-S 퍼지 모델 기반 쿼드로터의 위치 및 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Analysis and design of –PID controller for a quadrotor in the frequency domain
전기전자학회논문지
2024 .09
T-S 퍼지 모델 기반 쿼드로터의 H∞ 보장 비용 제어기 설계
전기학회논문지
2019 .11
Depth and Speed Control of Large Diameter Unmanned Underwater Vehicles
전기학회논문지
2017 .03
입력 포화를 고려한 1/4 차량 능동현가장치의 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
선적분 Lyapunov 함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템에 대한 상태궤환 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2019 .06
샘플데이터 기반의 비선형시스템 제어기 설계: T-S 퍼지 시스템 접근법
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .12
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