H_∞ Fuzzy Controller of a Quadrotor

Do Wan Kim

정보 및 제어 논문집

2020 .10

H_∞ fuzzy filter for nonlinear sampled–data system using fuzzy Lyapunov function

Ho Jun Kim ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

새로운 적분구간 비례 적분 부등식을 이용한 시간지연 선형시스템의 안정성

김진훈

전기학회논문지

2016 .03

LPV state-feedback controller for Attitude/Altitude stabilization of a mass-varying quadcopter

The Hung PHAM ,  Dalil ICHALAL ,  Said MAMMAR

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Dissipative Filter Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Neural Networks

Kyu-Chul Lee ,  Hyun-Duk Choi ,  Dae-Ki Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

LMI 기법을 이용한 제한된 크기의 입력을 가지는 풍력발전 시스템 제어기 설계

고지훈 ,  천관호

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

구조적인 제약이 있는 이산시간 선형시스템의 정적출력 되먹임 안정화 제어기 설계

이준화

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .03

입력 포화를 고려한 1/4 차량 능동현가장치의 H_∞ 제어기 설계

김영재 ,  김태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

[SPECIAL REPORT] 배터리 품질 끌어올리는 LMI의 3D 검사 솔루션 - LMI테크놀로지스 소한별 지사장, 2024 배터리 품질관리 세미나에서 3D 센서 사례 소개

이동재

자동화기술

2024 .04

Stability and Performance of Classical Digital Phase-locked Loop in Discrete-time Settings

Nu ,  Syaz ,  een Ahmad 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

자율주행로봇을 위한 강인 H_∞ 샘플치 퍼지제어기 설계

지성철 ,  이재준 ,  이호재

한국지능시스템학회 논문지

2020 .02

구동기 포화를 가지는 이산시간 불확실 특이시스템의 새로운 강인 유한시간 H_∞ 상태궤환 제어

김종해

전자공학회논문지

2021 .02

Observer-Based Control Design for a Class of Nonlinear Systems Subject to Unknown Inputs : LMI Approach

Saleh S. Delshad ,  Thomas Gustafsson ,  Hamid Reza Ka 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

MIL-STD-167-1A의 탄성회전체 진동 기준치 개선에 대한 연구

김용훈 ,  한형석 ,  전수홍 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11

Relaxed Sufficient Conditions for Parameterized Linear Matrix Inequality in the form of Triple Convex Sum

Do Wan Kim ,  Donghwan Lee

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2022 .10

불확실한 전이 확률을 갖는 마르코브 점프 시스템의 동적 출력-궤환 제어 : LMI 방법

권남규 ,  박인석 ,  박부견

정보 및 제어 논문집

2017 .04

시간지연 곱 이차항을 포함하는 LKF에 기초한 시간지연 선형시스템의 안정성

김진훈

전기학회논문지

2018 .05

불확실 유체 역학 계수를 가진 대형급 무인잠수정의 강인 경로점 추적

김도완 ,  박정훈 ,  박호규 외 1명

전기학회논문지

2017 .02

연속시간 T-S 퍼지 시스템에 대한 정적 출력궤환 제어

정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

Robust Discretization of LTI Systems with Polytopic Uncertainties and Aperiodic Sampling

Dong Hwan Lee ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2015 .05