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정밀 비침습 뇌자극을 위한 정위 로봇 및 내비게이션 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
End-Effector Reaction Force Estimation for Dual 7-DOF Robotic Arm by Using Sliding Perturbation Observer
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
Effect of non-invasive physical stimulation on melanogenesis
한국생물공학회 학술대회
2015 .04
Robotic rehabilitation
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
Noninvasive Brain Stimulation Using a Modulated Microwave Signal
Journal of Electromagnetic Engineering And Science
2018 .01
Care Robotics Development: the European Experience
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
파킨슨병 증상 완화를 위한 adaptive deep brain stimulation 목적의 전기신호측정 및 전기자극 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
알기쉬운 Lie theory for robotics
제어로봇시스템학회지
2024 .06
뇌 모델링 기술 동향 - 비침습적 전기자극 연구
정보과학회지
2020 .10
Deep brain stimulation parameter 예측 시스템을 위한 뇌전기신호 정량화 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Piezoelectric Nanogenerator Facilitating Nitric Oxide-Mediated Opening of Blood-Brain Barrier for Non-Invasive Neural Stimulation
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .10
A Mobile Manipulator For Logistic Applications
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
System Design for Automation in Multi-Agent-Based Manufacturing Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Robotic Arm Path Planning Based on Three-Dimensional Artificial Potential Field
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
알츠하이머 치매에 대한 뇌자극 치료
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
5 자유도 로봇가공시스템 외란관측기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
SMCSPO Based Reaction Force Estimation for 7 DOF Robot Arm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
귀의 비침습적 미주신경 전기자극을 위한 임베디드 시스템 구현 및 기능시험
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
Computer Aided Diagnosis with Rehabilitation Robotics
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .04
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