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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 1,187 - 1,190 (4page)
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Both semantic mapping and scene understanding methods can be improved by using an information rich encoding able to subsume the sensorial, topological and semantic data. The triplet ontological semantic model was originally inspired by cognitive science findings and tries to mimic the brain storage and mapping capabilities. In this work, we propose a method to encode a scene into the triplet ontological semantic model representation using only a RGB-D image of the scene as input. We combine a state-of-the-art deep neural network with simple yet information-rich semantic descriptor to encode the scene data.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. TRIPLET ONTOLOGICAL SEMANTIC MODEL
3. SEMANTIC DESCRIPTOR
4. SCENE SEMANTIC DESCRIPTION FRAMEWORK
5. SCENE ENCODING APPLICATION
6. CONCLUSION
REFERENCES
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