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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.12
- 수록면
- 15 - 22 (8page)
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With the need for efficient maintenance technology to reduce maintenance costs for steel bridges, repainting robots are being developed to automate the work in narrow and poor bridge spaces. The repainting robot is equipped with a blasting module to remove paint layers and contaminants. This study developed a prototype monitoring module to be mounted on the repainting robot. The monitoring module analyzes the condition of the painting surface through a camera installed in the front, guides the direction of movement of the robot, and provides the operator with a video to check the working status after blasting through a camera installed in the back. Various image visibility enhancement technologies were applied to the monitoring module to overcome worksite challenges where incomplete lighting and dust occurs.
목차
Abstract
1. 서론
2. 기존연구의 고찰
3. 모니터링 모듈 시제품 개발
4. 모의환경에서 성능 시험
5. 재도장 작업 환경에서 주행성능 시험
5. 결론
References
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
D. H. Kim / 2006 / An Evaluation of Life for Corrosion and Damage of Steel Bridges / Journal of the Institute of Industrial Technology 14:103~109
조성윤 / 2015 / 와이파이 수신신호세기를 사용하는 실내위치추정의 성능 향상을 위한 수정된 잔차 기반 확장 칼만 필터 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 21(7):684~690
H. B. Kang / 2014 / Indoor Location and Movement Distance Measuring System using Beacon and Acceleration Sensor / The Korean Institute of Information Scientists and Engineers :1334~1336
I. Oksar / 2014 / A Bluetooth signal strength based indoor localization method / Systems, Signals and Image Processing(IWSSIP) :251~254
Y. K. Hong / 2012 / Vision Tracking System for Mobile Robot Localization in Indoor Environment / The Korean Institute of Electrical Engineer :1317~1318
조성윤 / 2015 / 와이파이 수신신호세기를 사용하는 실내위치추정의 성능 향상을 위한 수정된 잔차 기반 확장 칼만 필터 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 21(7):684~690
H. B. Kang / 2014 / Indoor Location and Movement Distance Measuring System using Beacon and Acceleration Sensor / The Korean Institute of Information Scientists and Engineers :1334~1336
I. Oksar / 2014 / A Bluetooth signal strength based indoor localization method / Systems, Signals and Image Processing(IWSSIP) :251~254
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