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자료유형
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저자정보
서명국 (Korea Constructions Equipment Technology Institute) 이호연 (Korea Constructions Equipment Technology Institute) 장동욱 (Jire High Tech E&C) 장병하 (Jire High Tech E&C)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.19 No.1
발행연도
2022.3
수록면
1 - 7 (7page)

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Recently, a re-painting robot was developed to semi-automatically conduct blasting work in bridge spaces to improve work productivity and worker safety. In this study, a vision sensor-based monitoring module was developed to automatically move the re-painting robot along the path. The monitoring module provides direction information to the robot by analyzing the boundary between the painting surface and the metal surface. To stably measure images in unstable environments, various techniques for improving image visibility were applied in this study. Then, the driving performance was verified in a similar environment.
#Steel Bridges(강교량) #Repainting(재도장) #Mobile Robot(이동 로봇) #Monitering(모니터링)

목차

Abstract
1. 서론
2. 강교 재도장 로봇
3. 모니터링 모듈 개발
4. 성능 시험
5. 결론
References

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