유압 매니퓰레이터를 위한 HILS의 PID 제어

박상현 ,  김종걸 ,  신동관 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

유압 실린더의 PID 제어를 위한 체계적인 게인 선정 방법

박상현 ,  김종걸 ,  김주현 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .11

A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control

Junyoung Lee ,  Byeonggi Yu ,  Sang Hyun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

유압 양팔 매니퓰레이터를 위한 HILS 기반의 시간지연제어

박상현 ,  김종걸 ,  이준영 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

강인 로봇제어를 위한 적분 PID 보상기

박상현 ,  정의인 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

유전 알고리즘을 이용한 유압 위치계의 PID 제어기 동조

김기범 ,  박승민 ,  김인수

한국기계가공학회지

2016 .06

적응 PID 제어기법을 적용한 EHRA 시스템의 궤적제어

하태욱 ,  전기호 ,  정근희 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

직렬탄성 구동모듈로 동작되는 연성 매니퓰레이터의 2 단 PID 제어

박상현 ,  김주현 ,  신주성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화

배장호 ,  김종원 ,  박정애 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

Design of i-PID Controller using Reinforcement Learning

Gwan-Hyung Kim

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

유압 양팔 매니퓰레이터가 탑재된 장갑형 로봇시스템 개발

김무림 ,  박상현 ,  김종걸 외 2명

드라이브·컨트롤

2020 .12

강화 학습을 이용한 PID 제어기 게인 튜닝 알고리즘

박태수 ,  김민수 ,  이준희 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel

김무림 ,  박상현 ,  김종걸 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .10

2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정

최연욱

전기학회논문지

2018 .09