미션 시나리오기반 장갑형 로봇시스템 유압매니퓰레이터 설계

정동탁 ,  김철 ,  김주현 외 2명

드라이브·컨트롤

2017 .12

고 가반하중 내열 유압 매니퓰레이터 설계

김종걸 ,  신동빈 ,  김주현 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel

김무림 ,  박상현 ,  김종걸 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .10

필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계

김휘수 ,  박찬훈 ,  박동일 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

유압 양팔 매니퓰레이터를 위한 HILS 기반의 시간지연제어

박상현 ,  김종걸 ,  이준영 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

PID Control for a Hydraulic Dual-Arm Manipulator

S. H. Pa ,  k ,  J. G. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

3D Depth 카메라를 이용한 양팔 서비스 로봇 시스템 개발

최재완 ,  강재업 ,  김민기 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계

박동일 ,  박찬훈 ,  김두형 외 1명

로봇학회 논문지

2016 .12

고가반하중 협동로봇을 위한 유압 매니퓰레이터

김정영 ,  한상철 ,  박상덕 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

구난 및 파지를 위한 모듈형 양팔 머니퓰에이터

박동일 ,  김휘수 ,  최태용 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

양팔 로봇을 이용한 조립 셀

김경환 ,  이남구

정보 및 제어 논문집

2019 .10

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

임무 시나리오 기반 장갑형 로봇 시스템 작업 시뮬레이션

김주현 ,  박상현 ,  서진호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

모바일 유압 매니퓰레이터의 효율적 제어를 위한 유량 추정

신가은 ,  이진이 ,  김용훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구

남건석 ,  이동구 ,  류제두 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

3D 프린터를 이용한 휴머노이드형 양팔 로봇 제작 및 제어에 관한 연구

나선준 ,  레쾅환 ,  왕시량 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .06

유압 로봇 매니퓰레이터 동특성 분석

신동빈 ,  조지승 ,  김종걸 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

재난 현장의 협소 공간에서 양팔 필드로봇 개발의 타당성 조사에 대한 연구

최성웅 ,  김영재 ,  양순용

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .11

부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석

이재구 ,  김현태 ,  조지승 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04