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학술대회자료
저자정보
김홍만 (금오공과대학교) 김장섭 (금오공과대학교) 신동원 (금오공과대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2019년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2019.10
수록면
240 - 240 (1page)

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2020

4족 로봇의 험지 보행에 관한 연구
김홍만 기계공학과 2020.01 학위논문

2019

험지 극복을 위한 4 족 로봇의 경사면 Trot 보행
김홍만 ,  김장섭 ,  신동원 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019.10 학술대회자료

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#Quadruped Robot #Rough Terrain #Trot #Gait #Posture Compensation

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이동구 ,  신우현 ,  김태정 외 4명 한국정보전자통신기술학회 논문지 2019 .04
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김창휘 ,  김정엽 대한기계학회 논문집 A권 2019 .04
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김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 .05

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