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지능형 신발공장에서 신발 창 이송을 위한 로봇 자동화 시스템 개발
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2020 .09
포인트 클라우드의 평면구간 분할을 이용한 신발 창 접착제 도포 작업점 추출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
3-D Model-Based Trajectory Generation Algorithm for Robotic Shoe Sole Spray System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .11
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
로봇 자동화 기술을 통한 바이오 제조공정 표준화
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ACerS - 7th Advances in Cement-Based Materials CEMENTS 2016 참가기
콘크리트학회지
2016 .11
페인팅 로봇의 균일한 도포 품질을 위한 로봇 제어 방법
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2024 .11
산업용 로봇을 활용한 절삭가공 현주소와 미래
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2023 .11
로봇을 활용한 신발 갑피 접착제 도포 공정 자동화 방법
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산업용 로봇 팔 제어
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2016 .06
산업용 로봇 기능안전의 신뢰성을 위한 로봇 캘리브레이션 상태의 주기적 자동 진단 방법
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2017 .05
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
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2023 .11
Global Trend of Cement Production and Utilization of Circular Resources
에너지공학
2020 .09
신발 갑피 접착제 도포 자동화를 위한 로봇 교시점 생성 방법
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
신발 솔 접착을 위한 유도가열 공정 개발
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2019 .05
4차산업혁명에서의 융합교육을 위한 창의로봇개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
Effects of temperature on the evolution of stresses at the stem cement interface
Advances in computational design
2019 .01
상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발
한국생산제조학회지
2020 .12
다양한 산업용 로봇 작동조건에 따른 강건 고장 진단 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
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