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저자정보
Min-Gyu Kim (Korea Institute of Robot and Convergence) Juhyun Kim (Korea Institute of Robot and Convergence) Dongbin Shin (Korea Institute of Robot and Convergence) Maolin Jin (Korea Institute of Robot and Convergence)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2018
발행연도
2018.10
수록면
1,491 - 1,494 (4page)

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This paper presents robot-based shoe manufacturing systems for the upper and sole manufacturing process. For upper manufacturing process, we propose a robot path generation algorithm for upper roughing and cementing by industrial robot manipulators, where working trajectory on upper is acquired by using 3D digitizer. For the sole manufacturing process, we use an industrial robot manipulator with a cementing tool and a 3D scanning system. We propose a trajectory generation algorithm for sole cementing to transform 3D information of sole into 6D information of robot. We have verified the effectiveness of the proposed robot based upper and sole manufacturing systems experimentally.
#Robot-based shoe manufacturing #Robot path generation #Upper roughing and cementing #Sole cementing

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROPOSED SHOE MANUFACTURING AUTOMATION PROCESS
3. EXPERIMENTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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