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중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Semi-active Shoulder Exoskeleton Using a Magnetic Spring
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
여자유도를 가지는 외골격 로봇의 체결 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
중량물 이송 시 근력증강을 위한 수동형 고관절 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
작업자의 중량물 취급 작업 지원을 위한 착용형 근력보조시스템
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
Effects of a passive exoskeleton on shoulder strain associated with augmented reality
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
교차 스프링 장치를 갖는 하지 착용형 외골격 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
7 자유도 외골격형 원격조종장치의 제어에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
근력 지원용 외골격 로봇을 위한 수동형 무릎 관절 메커니즘 개발
로봇학회 논문지
2017 .06
A Human Simulation-based Model for Evaluating the Effectiveness of Back-support Exoskeletons
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
상지를 위한 중량물 취급장치 (H-Frame) 개발 및 효과 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
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