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증강현실 환경에서 Exoskeleton 도입을 통한 신체적 부하 감소 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .04
Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
산업용 유사-수동형 상지 외골격 로봇 개념안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
농작업 맞춤형 하지 보조 외골격 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Semi-active Shoulder Exoskeleton Using a Magnetic Spring
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
와이어-원웨이 메커니즘을 이용한 상지 무게 분산 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
A Human Simulation-based Model for Evaluating the Effectiveness of Back-support Exoskeletons
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
산업현장에서의 착용로봇 적용 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
교차 스프링 장치를 갖는 하지 착용형 외골격 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
관절 연동형 착용식 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
자동차 생산 현장의 착용식 로봇 적용 연구
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2016 .10
하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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