컵 형상 플렉스 스플라인을 갖는 하모닉 감속기의 수치 해석 연구

하다솜 ,  김주한 ,  이명성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

순차적 근사최적화 기법을 이용한 하모닉 감속기용 플렉스 스플라인의 최적설계

연한건 ,  이명성 ,  김주한

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

하모닉 감속기 플렉스 스플라인의 반경방향 강성 수치해석 연구

하다솜 ,  이명성 ,  김종걸 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

하모닉감속기 플렉스플라인 강성 평가

김종걸 ,  신주성 ,  고대권 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

동특성이 고려된 3D 프린팅 활용 하모닉 드라이브 연구

서민우 ,  이철희

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

3D 프린팅 기법을 이용한 하모닉 드라이브(Harmonic Drive) 설계 및 응용 분석

김상현 ,  변창섭 ,  이철희

Tribology and Lubricants

2022 .02

박형 하모닉 감속기 플렉스 스플라인에 대한 수치해석 연구

하다솜 ,  김주한 ,  이명성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

Liquid Metal Flex Spline의 주조 및 가공

유근희 ,  김지영 ,  박은수

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2020 .06

하모닉 감속기의 플렉스 스플라인의 신뢰성 평가를 위한 테스트베드 설계와 구현

민경욱 ,  이동우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .03

하모닉 감속기 내구 시험

김종걸 ,  신주성 ,  고대권 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06

개발 중인 하모닉감속기의 진동 특성 제어에 관한 연구

김일겸 ,  박인규 ,  최웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

다물체 동역학을 이용한 하모닉 감속기 모델링에 관한 연구

김지욱 ,  김동율 ,  원홍인 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

Stress Analysis of Flexspline in a Harmonic Drive using Finite Element Method

A. D. Pham ,  C. I. Cho ,  H. H. Vu 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

하모닉 드라이브용 플렉스 스플라인의 정성 및 정량 평가와 고장 진단을 위한 테스트베드 설계와 구현

민경욱 ,  이동우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .06

하모닉 드라이브용 플렉스 스플라인의 정성 및 정량 평가와 고장 진단을 위한 테스트베드 설계와 구현

민경욱 ,  이동우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .06

로봇용 하모닉 감속기 가속수명시험 설계 및 평가방법 연구

이주홍 ,  박종원 ,  김도식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

소형 정밀 감속기의 핵심 부품의 기계적 특성 향상을 위한 단조 공정 기술 개발 연구

이해철 ,  강형부 ,  신상윤

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

하모닉 감속기 플렉스플라인 반경 방향 강성 측정 장치 개발

이상웅 ,  김종걸 ,  신주성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

동력 인출축의 전산해석 I : 스플라인 형상에 따른 응력관찰

배명일 ,  김형철

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02