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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김상현 (인하대학교) 변창섭 (인하대학교) 이철희 (인하대학교)
저널정보
한국트라이볼로지학회 Tribology and Lubricants Tribology and Lubricants 제38권 제1호
발행연도
2022.2
수록면
27 - 31 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

3D 프린팅 기법을 이용한 하모닉 드라이브(Harmonic Drive) 설계 및 응용 분석
김상현 ,  변창섭 ,  이철희 Tribology and Lubricants 2022.02 학술저널

2021

3D 프린터를 이용한 고 감속비를 갖는 경량화 하모닉 드라이브(Harmonic Drive) 설계
김상현 ,  김다빈 ,  변창섭 외 3명 한국트라이볼로지학회 학술대회 2021.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Harmonic drives have attracted increasing attention with the development of materials, parts, and related equipment. Harmonic drives exhibit high deceleration, high accuracy, and light weight. The stiffness of flexible splines according to the radial load is studied using a commercial FEM program to design the structure of the flexible spline and finite element to improve the weight and price competitiveness of harmonic drives. In addition, several studies have measured and compared friction coefficients based on 3D printed tread patterns. However, owing to the characteristics of plastic materials, a decrease in stiffness in the radial direction is inevitable. To prevent a decrease in stiffness in the radial direction, we designed and manufactured flex splines with a wrinkle shape. Through structural analysis, the reaction force and stiffness in the radial direction were determined. In addition, the maximum angle of the mound was derived by theoretical calculations, and the performance of the harmonic drive was compared with the results obtained in the mound experiment. Structural analysis shows that the shape of wrinkles decreased the stress and reaction force and increased the safety factor in comparison with that of the circular shape. During performance verification through continuous experiments, the developed harmonic drive showed continuous performance similar to that of an actual tank model. It is expected that the flex spline with a compliant spring and wrinkle shape will prevent a decrease in the radial stiffness.
#Harmonic drive(하모닉 드라이브) #Flex spline(플렉스 스플라인) #Compliant spring(컴플라이언트 스프링) #Wrinkle shape(주름 형상) #Static analysis(정적 해석)

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구 방법 및 내용
3. 등판성능 실험
4. 결론
References

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정현덕 방송기자 2022 .01
유한요소법을 이용한 하모닉 드라이브용 플렉스플라인의 비틀림 강성에 관한 연구
이명성 ,  김주한 ,  김종걸 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2021 .08

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