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LED 광통신을 적용한 마스터 암과 수중 매니퓰레이터의 통합 제어
한국해양공학회지
2016 .10
정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Trajectory Tracking Performance Analysis of Underwater Manipulator for Autonomous Manipulation
한국해양공학회지
2020 .06
Meta Reinforcement Learning Based Underwater Manipulator Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
저자유도 수중 머니퓰레이터를 이용한 양팔 물체 조작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
수중 ROV MR2의 저자유도 양팔 머니퓰레이터를 위한 물체 조작 알고리즘
국방로봇학회 논문집
2025 .01
수중로봇 매니퓰레이터의 충돌방지를 위한 장애물 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
수중로봇팔의 외란 추정을 위한 기초 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
모바일 머니퓰레이터를 이용한 여자유도 제어 기반의 문 열기 작업
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
Fast-and-intuitive Inverse Kinematics Solver of 7-DOF Manipulator for Confined Space Maintenance Automation
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
A Task Transition Algorithm for Whole-body Control of Mobile Manipulators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
수중 매니퓰레이터의 원격 제어를 위한 증강현실 기반 직관적 인터페이스 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
착저형 수중장비를 이용한 수중작업 시 작업경계면 인식을 위한 소나시스템 활용법
한국산학기술학회 논문지
2016 .10
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
머니퓰레이터 슬레이브 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
인공신경망을 이용한 모바일 매니퓰레이터 통합제어 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
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