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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
박지현 (목원대학교) 서연곤 (블루젠드론) 엄성용 (블루젠드론) 김윤호 (목원대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제18권 제12호(JKIIT, Vol.18, No.12)
발행연도
2020.12
수록면
113 - 119 (7page)
DOI
10.14801/jkiit.2020.18.12.113

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본 연구에서는 복수의 차로로 구성된 도로에서 주행중인 차량의 교통정보 (교통량 및 주행속도)를 실시간으로 정밀측정이 가능한 레이저 센서 기반의 다차로 교통정보 측정 드론시스템을 설계 및 구현하였다. 먼저, 레이저 거리측정센서를 기반으로 한 다차로 레이저 검지시스템의 알고리즘과 하드웨어를 설계하였고, 두 번째로 드론에 탑재된 다차로 레이저 검지시스템과 무선데이터 통신으로 연계되어 실시간 교통정보처리가 가능한 지상제어부를 설계하였다. 또한 단위시스템이 모두 결합된 다차로 교통정보 측정용 드론시스템을 구축하여 실증실험을 수행 하였다. 다수의 현장실험 결과, 구현된 시스템의 측정성능이 유효함을 검증하였고 기존 레이저 검지시스템이 가지고 있는 교통사고 위험성과 다차로 동시측정의 제한성을 극복할 수 있었다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 교통정보 측정용 드론 시스템
Ⅲ. 개발 시스템의 현장 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 과제
References

참고문헌 (10)

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