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Airsim 환경에서의 드론의 경로 계획 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
AirSim 시뮬레이션을 이용한 특수 환경에서의 드론 개발 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Airsim을 이용한 가상 실내 이미지 생성 자동화에 관한 기초연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2024 .10
AirSim을 이용한 화력발전소 고온 환경의 보일러 내부 점검용 드론 개발 및 검증을 위한 시뮬레이션
한국항공우주학회지
2021 .01
데이터 및 비전 기반 심층 강화학습과 AirSim을 활용한 복합 다중 장애물 환경에서의 무인 항공기 자율 비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
비전 기반 심층 강화학습과 AirSim을 활용한 무인항공기 충돌 회피 운용 및 비행시험 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Gazebo와 AirSim 연동을 통한 고충실도 3차원 가시화 시뮬레이션 환경 구축
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
AirSim을 활용한 CNN 기반 자율주행 기술
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
Navio-2 FC와 AirSim기반 자율비행 드론 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
AirSim과 Gazebo를 연동한 AirGazebo 시뮬레이터 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
게임 엔진을 활용한 드론 시뮬레이션 메타버스 환경구축
한국게임학회 논문지
2023 .06
드론 운용 실험을 위한 3D 시뮬레이터의 특성 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
Dynamic Obstacle Avoidance using Deep Reinforcement Learning Network for Autonomous UAV
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
이기종 무인이동체 군집 운영을 위한 통합 시뮬레이터 개발
국방로봇학회 논문집
2025 .04
도시에서의 복수드론의 알고리즘 및 최적경로 탐색
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2024 .10
드론 시뮬레이션 기술
[ETRI] 전자통신동향분석
2020 .08
Semantic Segmentation-based Lane Keeping Assist System for Autonomous Driving
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
심층 강화학습을 이용한 디지털트윈 및 시각적 객체 추적
멀티미디어학회논문지
2022 .02
자율주행을 위한 실시간 라이다 점군 분할
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
UAV Detection Test for C-UAV Performance Test Methodology Development
한국에너지학회 학술발표회
2023 .04
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