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AirGazebo: 실사화와 최적화를 갖춘 다중 무인이동체 시뮬레이터
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
Gazebo와 AirSim 연동을 통한 고충실도 3차원 가시화 시뮬레이션 환경 구축
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
군집 드론 제어를 위한 Gazebo 시뮬레이터 최적화 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
Airsim 시뮬레이션에서의 드론의 경로이탈 탐지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
이기종 무인이동체 군집 운영을 위한 통합 시뮬레이터 개발
국방로봇학회 논문집
2025 .04
Airsim을 이용한 가상 실내 이미지 생성 자동화에 관한 기초연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2024 .10
Airsim 환경에서의 드론의 경로 계획 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
AirSim 시뮬레이션을 이용한 특수 환경에서의 드론 개발 및 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
비전 기반 심층 강화학습과 AirSim을 활용한 무인항공기 충돌 회피 운용 및 비행시험 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
AirSim을 활용한 CNN 기반 자율주행 기술
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
데이터 및 비전 기반 심층 강화학습과 AirSim을 활용한 복합 다중 장애물 환경에서의 무인 항공기 자율 비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
다수 무인기 임무 시나리오 알고리즘 검증을 위한 Gazebo 시뮬레이션 구축
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Gazebo/ROS 시뮬레이션 환경에서의 무인 수상정 운항
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
드론 동작 제어 검증을 위한 ROS와 연동한 Gazebo 시뮬레이션
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
고층 건물 환경에서의 로봇 네비게이션을 위한 시뮬레이션 환경 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
휴머노이드 로봇을 위한 차량 자율 주행 전략 및 Gazebo Simulator 를 이용한 성능 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Gazebo 기반 UAV 군집 비행 시뮬레이션 개발 및 비행 고도 계층화 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .07
AirSim을 이용한 화력발전소 고온 환경의 보일러 내부 점검용 드론 개발 및 검증을 위한 시뮬레이션
한국항공우주학회지
2021 .01
Gazebo를 이용한 노지 과수원 환경과 모바일 로봇 구성
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
Navio-2 FC와 AirSim기반 자율비행 드론 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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