강화학습의 PPO 알고리즘을 적용한 협업운송 Multi-Robot System

이시현 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

PPO 기반 강화학습을 이용한 차량/화물 운송 매칭 알고리즘

김지현 ,  권순영 ,  김형남

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

PPO를 활용한 실내 측위를 위한 향상된 AP 배치 기법

황준규 ,  동쟈빈 ,  릴라 라나 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Comparison of Physical Properties and Morphology of PA66/PPO/CNT and PA66/PPO/graphene nanocomposites

김정엽 ,  박준환 ,  김정호

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2017 .04

매니퓰레이터를 위한 심층강화학습 훈련 환경 설계

우다령 ,  장현준 ,  박철수 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

PPO와 Time-Series Transformer 기반 실시간 스마트 농업 제어 시스템 설계

임상민 ,  여현 ,  이명훈

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

Unity ML-Agents와 PPO 알고리즘을 활용한 강화 학습 기반 자율주행 시뮬레이션

정은주 ,  장채은 ,  최은실 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

무선 하향링크 통신에서의 패킷 간 충돌 최소화를 위한 PPO 알고리즘 기반 동적 자원 할당

박재은 ,  서현석 ,  이정현 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

PPO 기반 강화학습을 이용한 드론의 자율비행

박성관 ,  김동환

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11

Quadcopter Stabilization Algorithm using PPO Reinforcement Machine Learning Technique

Ib ,  ahem Hatem ,  Kang Hyun Soo

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

고성능 m-PPO 열가소성 수지를 활용한 탄소섬유 UD 테이프 제조

김미정 ,  강창수

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

Attention PPO 강화학습을 활용한 드론의 자율 착륙 시스템

홍찬의 ,  최현덕

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

데이터 기반 모델-프리 조종 기법 연구: Proximal Policy Optimization을 이용한 Skid-To-Turn 유도탄의 종방향 모델 제어

김정우 ,  이동길 ,  김현태 외 7명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

PPO 강화학습을 이용한 온도제어의 시뮬레이션 연구

류진우

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2021 .11

PPO-based Model Reference Tracking Control for a Quadrotor UAV

Younghun Byeon ,  Han Sol Kim

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .11

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석

김태근 ,  원건 ,  황정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용

김명섭 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 모델예측제어기 설계

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .10

심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피

우지훈 ,  김솔비 ,  백홍하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07