PPO 기반 강화학습을 이용한 차량/화물 운송 매칭 알고리즘

김지현 ,  권순영 ,  김형남

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

강화학습의 PPO 알고리즘을 적용한 협업운송 Multi-Robot System

이시현 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Autonomous Single-Quadcopter Patrol in a Known Environment Using Reinforcement Learning

Mengyi Gao ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

End-to-End Deep Reinforcement Learning-based Nano Quadcopter Low-level Controller

T ,  uong-Dong Do ,  Nguyen Xuan-Mung 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Unity ML-Agents와 PPO 알고리즘을 활용한 강화 학습 기반 자율주행 시뮬레이션

정은주 ,  장채은 ,  최은실 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

쿼드콥터 제어 방법 고찰

윤종현 ,  이승희 ,  박종현 외 1명

융ㆍ복합기술연구소 논문집

2015 .01

PPO 기반 강화학습을 이용한 드론의 자율비행

박성관 ,  김동환

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11

물리엔진- PPO 알고리즘을 이용한 다중 로봇매니퓰레이터 동작최적화

박수영 ,  안성훈

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

매니퓰레이터를 위한 심층강화학습 훈련 환경 설계

우다령 ,  장현준 ,  박철수 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

A Study on Quadcopters Formation Flight Guidance in Wireless Sensor Network

Seong-In Ji ,  Eui-Hwan Kim ,  Byeong-Hun Woo 외 3명

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2015 .06

A Study on Performance-Complexity Trade-off of Gaussian Processes for Learning Based Control of Quadcopters

Muhammad Usama ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

PPO를 활용한 실내 측위를 위한 향상된 AP 배치 기법

황준규 ,  동쟈빈 ,  릴라 라나 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

외부충격 흡수를 위한 쿼드콥터의 보호 장치 개발

나영민 ,  박종규 ,  이현석 외 2명

한국기계가공학회지

2015 .02

A Design on the Image-based Indoor Automatic Flight Control of Quadcopter

Daehoon Pa ,  k ,  Hyun Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Comparison of Physical Properties and Morphology of PA66/PPO/CNT and PA66/PPO/graphene nanocomposites

김정엽 ,  박준환 ,  김정호

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2017 .04

Attention PPO 강화학습을 활용한 드론의 자율 착륙 시스템

홍찬의 ,  최현덕

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

PPO 강화학습을 이용한 온도제어의 시뮬레이션 연구

류진우

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2021 .11

An Autonomous Control of Fuzzy-PD Controller for Quadcopter

Do Khac Tiep ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2017 .06

V2X 환경에서 교통 혼잡 방지를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행

조영제 ,  정현주 ,  황경호

한국통신학회논문지

2023 .10

Avoiding collision of Drone control algorithm

Deok-Kyun Kim ,  Jae-Hwan Kim ,  Kang-Whan Lee

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2016 .06