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저자정보
Baekju Sung (Korea Institute of Machinery & Materials) Jongbae Lee (Korea Institute of Machinery & Materials) Dosik Kim (Korea Institute of Machinery & Materials) YongBum Lee (Korea Institute of Machinery & Materials)
저널정보
한국신뢰성학회 신뢰성응용연구 신뢰성응용연구 제21권 제1호
발행연도
2021.3
수록면
20 - 25 (6page)
DOI
10.33162/JAR.2021.3.21.1.20

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Purpose: The servo motor for mobile robots is a key component of the driving parts of industrial robots. Analysis of major failure factors of servo motors and analysis of life characteristics can be used to predict the life of a mobile robot.
Methods: A failure analysis of servo motors for mobile robots is prepared through literature and expert opinions, and major failure modes are identified. In addition, the accelerated life test is performed, and the performance degradation of the servo motor is estimated by analyzing the test results.
Result: FMECA was created through failure analysis, and major failure modes were identified. Through the analysis of the results of the accelerated life test, the life distribution of the servomotor for the mobile robot was confirmed and its suitability was verified.
Conclusion: Life characteristic value of servo motor for driving mobile robot such as Weibull distribution and shape parameters calculated by verifying the suitability of the life distribution of a servomotor for a mobile robot are applied to calculate the warranty life of the servo motor.
#Life Characteristics #Mobile Robot #Servo Motor #Life Distribution #Shape Parameter

목차

1. Introduction
2. Failure Analysis
3. Accelerated Life Test
4. Life Test Data Analysis
5. Conclusion
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
B. J. Sung / 2014 / Reliability improvement of machine tool changing servo motor / JICEE 1(1):28~32 google schola K. K. Oh / 2019 / EtherCAT-based motor control technology for driving multi-axis joint ro- bots / JPE 24(1):60~65 google schola 권영일 / 2017 / 가속열화시험에 의한 부품·소재 사용수명 예측에 관한 연구 / 신뢰성 응용연구 17(2):103~111 dbpia 성백주 / 2019 / 산업용 서보모터의 통계적 가설검정을 이용한 모수 추정 / 신뢰성 응용연구 19(2):134~140 dbpia Y. G. Kim / 2005 / Reliability Term Guide Book / Korean Agency for Tech- nology and Standards :43~56 google schola

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