군집 비행 드론의 충돌 방지를 위한 UWB 레이다의 속도 감응형 CFAR 최적화 연구

이새미; 문민정; 천형일; 이우경

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 이새미 문민정 천형일 (한국항공대학교) 이우경 (한국항공대학교)

저널정보: 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제25권 제3호

발행연도: 2021.3

수록면: 456 - 463 (8page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

본 연구에서는 군집 드론 시스템에서 이동 드론의 충돌방지를 위해 레이다를 도입하였다. 드론은 비행 중 불규칙한 속도 변화로 인해 반사파의 클러터가 증가되어 탐지 성능이 저하되고 이로 인해 충돌 방지 레이다의 성능에 영향을 준다. 본 논문에서는 UWB(Ultra Wide-Band) 레이다를 적용하여 비행하는 드론을 탐지하고, 반사파 신호 분석을 통해 획득한 거리 및 속도 정보의 정확도를 개선하는 방안을 제시한다. 이동 드론의 속도 변화에 따른 속도 감응형 CFAR(Constant False Alarm Rate)를 구현하여 오경보율을 일정하게 유지하면서 클러터를 효과적으로 제거하는 방안을 구현한다. 알고리즘의 검증을 위해 실제 상용 드론에 대한 레이다 관측 실험을 수행하고 불규칙하게 비행하는 드론의 탐지 성능이 개선됨을 보인다.

#클러터 제거 #UWB 레이다 #LMS 필터 #속도 적응형 CFAR #드론 탐지 #Clutter rejection #UWB radar #LMS filter #Velocity dependent CFAR #Drone detection

참고문헌 (10)

참고문헌 신청

Á. D. de Quevedo, F. I. Urzaiz, J. G. Menoyo, and A. A. López, “Drone detection and radar-cross-section measurements by RADAR,” in IET Radar, Sonar & Navigation, vol. 13, no. 9, pp. 1437-1447, 2019.

B. K Kim, J. Park, S. J. Park, T. W. Kim, D. H. Jung, D. H. Kim, T. Kim, and S. O. Park, “Drone Detection with Chirp ‐Pulse Radar Based on Target Fluctuation Models,” ETRI Journal, vol. 40, no. 2, pp. 188-196, 2018.

J. Drozdowicz, M. Wielgo, P. Samczynski, K. Kulpa, J. Krzonkalla, M. Mordzonek, and Z. Jakielaszek, “35 GHz FMCW drone detection system,” In 2016 17th International Radar Symposium (IRS), IEEE, pp. 1-4, 2016.

R. Nakamura, H. Hadama, and A. Kajiwara, “Ultrawideband radar reflectivity of a drone in millimeter wave band,” IEICE Communications Express, vol. 13, no. 4, pp. 341-346. 2018.

Y. Yoon, S. Lee, B. Lee, S. Kim, and C. Lee, “Enhanced clutter removal and peak detection methods for localization using IR-UWB radar,” International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC), pp. 313-317, 2017.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이새미

소속기관 동아대학교

주요연구분야 사회과학 > 경영학 사회과학 > 지리학 > 국제·지역개발학

논문수 10 이용수 2,803

문민정

소속기관 한국항공대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 6 이용수 1,368

천형일

소속기관 한국항공대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 6 이용수 723

이우경

소속기관 한국항공대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 54 이용수 7,791

이 논문과 함께 이용한 논문

쿼드콥터 드론의 군집 비행 시 블레이드 공력 간섭효과 분석

장용재 , 임동균 대한기계학회 논문집 B권 2021 .06

드론의 군집 제어를 위한 드론 안정화 기법

최재혁 , 곽혜원 , 이상훈 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2021 .05

드론 탐지 및 분류를 위한 레이다 영상 기계학습 활용

문민정 , 이우경 한국정보통신학회논문지 2021 .05

Gazebo를 이용한 드론 군집 비행 시뮬레이션 개발

최효현 , 김형규 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2021 .01

드론 군집을 위한 임무점 중요도를 고려한 실시간 임무할당 및 궤적계획 알고리즘

이다솔 제어로봇시스템학회 논문지 2021 .02

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (10)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)