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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
장용재 (청주대학교) 임동균 (청주대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 B권 대한기계학회논문집 B권 제45권 제6호(통권 제429호)
발행연도
2021.6
수록면
309 - 315 (7page)
DOI
10.3795/KSME-B.2021.45.6.309

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본 연구에서는 쿼드콥터 드론의 군집 비행 시 블레이드에 발생하는 후류에 의한 공력 간섭을 분석하기 위해 수치해석 기법을 적용하였다. 이를 위해서 드론과 드론 사이의 떨어진 수평 및 수직 거리를 블레이드 직경을 고려하여 0.5D, 1.0D, 1.5D, 2.0D로 설정하였고 직경 길이에 따른 공력 간섭효과를 분석하였으며 효율적인 해석을 위해 actuator disk 기법을 사용하였다. 동일 높이 군집비행 시에는 공력간섭이 크게 나타나 2.0D 떨어진 거리에서도 전방 드론대비 45% 추력감소가 나타났으며 높이 차가 나는 비행 시에는 1.5D 이상을 유지해야 군집 비행 시에 공력 간섭이 적다는 것을 확인하였다. 또한 후방드론의 상승 위치에서는 전방 드론 후류의 영향으로 추력이 상승함을 확인하였다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 연구 방법 및 내용
3. 해석 결과
4. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (10)

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