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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
권동욱 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제70권 제4호
발행연도
2021.4
수록면
684 - 691 (8page)
DOI
10.5370/KIEE.2021.70.4.684

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2021

드론의 로봇팔(RAD)을 이용한 청소 로봇의 기울어진 태양광 패널위의 랜딩 실험연구
권동욱 ,  정슬 전기학회논문지 2021.04 학술저널
태양광 패널 청소용 로봇의 설계, 구현 및 실험
권동욱 ,  정슬 전기학회논문지 2021.02 학술저널
드론에 탑재 가능한 태양광 패널 청소용 로봇의 설계 및 제어
권동욱 메카트로닉스공학과 2021.01 학위논문

2020

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 태양광 패널 청소로봇 헤딩 제어
권동욱 ,  정슬 정보 및 제어 논문집 2020.10 학술대회자료
태양광 패널 청소를 위한 석션 패드 및 트랙 휠 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험
권동욱 ,  정슬 대한전자공학회 학술대회 2020.08 학술대회자료
태양광 패널 청소를 위한 덕티드 팬 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험
권동욱 ,  정슬 대한전기학회 학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, the landing experiment of the Solar Panel Cleaning Robot(Dr.SPC) by a drone is presented. The robot arm for a drone (RAD) is designed to have two degrees-of-freedom to carry the cleaning mobile robot. The end-effector of the arm is equipped with an electromagnet to hold and release the robot electrically. The end-effector of the robot arm also has two ultrasonic sensors to measure the slanted angle of the panel and a camera to see the panel closely. Measuring the slanted angle of a solar panel is used for the arm to tilt the cleaning robot in parallel with the panel to minimize the contact force measured by a force sensor mounted on the first link. A drone is replaced with an x-y table for the planar motion of the arm. Actual landing experiments of Dr. SPC on the panel are conducted to test the feasibility.
#Landing #solar panel #cleaning mobile robot #robot arm for drone

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
Ecobright google schola ES-SPCR google schola J. U. Shin / 2013 / MAV Type Wall-Climbing Robot for Structural Health Monitoring / ICROS 2013(5):393~394 google schola W. C. Myeong / 2015 / Development of a Drone-Type Wall-Sticking and Climbing Robot / URAI :386~389 google schola 배성용 / 2019 / 수직 벽 이착륙 및 이동이 가능한 드론의 설계 및 제어기 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 25(12):1077~1084 Crossref

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