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저자정보
최예진 (충남대학교) Mohamed Zubair (충남대학교) Bhivraj Suthar (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,188 - 1,191 (4page)

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This paper presents the design of the vibration suppression flexure mechanism for a cleaning device attached to the robot end-effector where the robot arm is foldable from the bottom of a drone. The foldable robot arm for a drone is designed and implemented for cleaning solar panels. The arm is constrained and the end-effector makes rotation to perform the cleaning task. The vibration caused by the rotational motion of the flexible arm is reduced by the flexure design. Experimental studies confirm the proposal.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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