메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정재우 (경북대학교)
저널정보
한국경영과학회 경영과학 經營科學 第38卷 第1號
발행연도
2021.3
수록면
1 - 14 (14page)
DOI
10.7737/KMSR.2021.38.1.001

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper develops an analytical model to evaluate the performance of the SD-MHS (single lane dual robot-material handling system) that is newly used in the hi-tech industry. The analytical model uses both the simulation and scheduling techniques. In particular, the model that can accurately calculate back tracking movements or waiting for collision avoidance is presented in consideration of the positions of two robots over time for processing simultaneously given logistics tasks along with the single lane in the SD-MHS. In order to validate the practicality and usefulness of the analytical model proposed by this paper, an experimental analysis is conducted based on the data collected in the industry. As a result of the analysis, it is shown that the average processing capacity of SD-MHS increases compared to SS-MHS (single lane single robot – MHS) as the length of SD-MHS increases, which is consistent with the expectation of practitioners in the industry. In addition, the paper shows that it is necessary to carefully determine some of the parameters in actual uses since the processing capacity of SD-MHS varies considerably depending on how the operational parameters of the SD-MHS are determined. The practical application of the analytical model presented in this paper is expected to be useful to more accurately determine in which cases SD-MHS should be used and to determine operational parameters of the SD-MHS.
#Automated material handling system #Dual-robot material handling system #Dual-robot scheduling #Material handling system #Display manufacturing

목차

Abstract
1. 서론
2. 문헌연구
3. 문제의 설명
4. 분석 모형 개발
5. 실증적 분석
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
구시정 / 2008 / TFT-LCD 라인 In-Line Stocker의 시뮬레이션 모델 / 대한산업공학회추계학술대회 논문집 :288~294 dbpia 김정훈 / 2016 / LCD 듀얼 스탁커에서 로봇 활용도를 고려한 반송 구획 배분 최적화 / 한국경영과학회 학술대회논문집 :1991~2013 google schola 정병희 / 2008 / TFT-LCD 생산 라인의 In-Line Stocker 성능 분석을 위한 시뮬레이션 모델 / 한국경영과학회 학술대회논문집 :840~849 dbpia 정재우 / 2011 / LCD공정에서 스토커시스템 성과측정 모델 / 한국산업경영시스템학회지 34(3):1~7 dbpia 정재우 / 2012 / 운송시간의 예측을 통한 물류정체 통제 모형 / 경영과학 29(1):131~141 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

수리 모델 기반 AGV 대규모 군집 제어 알고리즘
김민수 ,  황일회 ,  장영재 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2021 .06
다수의 Automated Guided AGV (AGV)가 양방향으로 이동할 수 있는 물류창고에서, 혼잡과 교착 상태를 피할 수 있는 라우팅 알고리즘 개발
김강민 ,  정창현 ,  장영재 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2020 .11
반도체 공정 내 천장 반송 시스템의 고도화된 동적 경로 탐색 알고리즘
김석중 ,  황일회 ,  홍상표 외 1명 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2020 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-325-001650995