자율주행 환경에서 Unity-RL 을 이용한 심층강화학습 시각화 및 시뮬레이션에 관한 연구

이구상 ,  윤원준 ,  정소이 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

Unity 3D 기반 다중 에이전트 강화학습 환경 구현

김주봉 ,  임현교 ,  권도형 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

Unity 기반 군사용 드론 공격의 심층강화학습 시각화 및 시뮬레이션 연구

이현수 ,  정소이 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Unity ML-Agents와 PPO 알고리즘을 활용한 강화 학습 기반 자율주행 시뮬레이션

정은주 ,  장채은 ,  최은실 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

전술적 이동을 위한 연속행동 기반 강화학습 환경 구축 및 분석

문중위

한국정보통신학회논문지

2024 .08

Geduld-Spiele Cube 문제 해결을 위한 메타-강화학습 방법론

정호진 ,  김장현 ,  윤한얼

한국지능시스템학회 논문지

2024 .10

유니티 기반의 항공우주분야 딥 강화학습 적용 연구

이현호 ,  김태영 ,  최명진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

산업용 사물 인터넷을 위한 프라이버시 보존 연합학습 기반 심층 강화학습 모델

한채림 ,  이선진 ,  이일구

정보보호학회논문지

2023 .12

심층강화학습을 이용한 자율주행 차량제어 및 ML-Unity 디지털 트윈 환경구현

김상현 ,  안승현 ,  유상조

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

드론 시뮬레이션 기술

이수전 ,  양정기 ,  이병선

[ETRI] 전자통신동향분석

2020 .08

심층 강화학습을 이용한 침투 드론에 대한 방어 전략 학습 알고리즘 연구

이한섭 ,  신희민 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

강화 학습 기반의 지능형 에이전트 설계 및 구현

이상헌 ,  이영호

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

드론 제어를 위한 심층 강화 학습의 최신 연구 사례

변영훈 ,  김한솔

제어로봇시스템학회지

2022 .12

드론 시뮬레이션을 대체할 학습 게임 제작 연구

이승주 ,  송창하 ,  이만권 외 2명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2020 .11

Reinforcement Learning for the Consensus of a Multi-agent System with Unknown Time Varying Delays

Janghoon Yang

디지털콘텐츠학회논문지

2022 .07

Unity에서 신경망을 이용한 경로 탐색 알고리즘 연구

손민혁

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .05

심층 강화 학습 기술 동향

김중헌

방송과 미디어

2022 .04

심층 강화학습 기반 조세 정책 최적화 시뮬레이션 환경 분석 및 실험

허주성 ,  최요한 ,  석영준 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

도심 복잡지형 환경에서 드론 자율운행을 위한 강화학습 기반 시뮬레이션 연구

박상현 ,  박재윤 ,  정소이 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Reinforcement learning-based dynamic cleaning scheduling framework for solar energy system

Heungjo An

한국지능시스템학회 논문지

2025 .02