드론 환경에서 Unity-RL 을 이용한 심층강화학습 시각화 및 시뮬레이션에 관한 연구

이구상 ,  윤원준 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

심층강화학습을 이용한 자율주행 차량제어 및 ML-Unity 디지털 트윈 환경구현

김상현 ,  안승현 ,  유상조

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Unity 3D 기반 다중 에이전트 강화학습 환경 구현

김주봉 ,  임현교 ,  권도형 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

Unity ML-Agents와 PPO 알고리즘을 활용한 강화 학습 기반 자율주행 시뮬레이션

정은주 ,  장채은 ,  최은실 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

전술적 이동을 위한 연속행동 기반 강화학습 환경 구축 및 분석

문중위

한국정보통신학회논문지

2024 .08

Geduld-Spiele Cube 문제 해결을 위한 메타-강화학습 방법론

정호진 ,  김장현 ,  윤한얼

한국지능시스템학회 논문지

2024 .10

유니티 기반의 항공우주분야 딥 강화학습 적용 연구

이현호 ,  김태영 ,  최명진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

산업용 사물 인터넷을 위한 프라이버시 보존 연합학습 기반 심층 강화학습 모델

한채림 ,  이선진 ,  이일구

정보보호학회논문지

2023 .12

무인 주행 차량의 회피 주행을 위한 ODG를 이용한 DQN 기반의 강화학습 기법

장선호 ,  안우진 ,  김유진 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

자율주행을 위한 강화학습 기술 동향

강형엽

전자공학회지

2023 .03

강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템

이기성 ,  이종찬

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

강화학습 환경에 따른 A2C, DQN 알고리즘의 학습 효율성 비교, 분석

한태랑 ,  권령구 ,  박소희 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

심층 강화 학습 기술 동향

김중헌

방송과 미디어

2022 .04

시뮬레이션기반 자율주행 환경을 위한 정책 최적화 강화학습 비교

심우일 ,  박태화 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

Reinforcement Learning for the Consensus of a Multi-agent System with Unknown Time Varying Delays

Janghoon Yang

디지털콘텐츠학회논문지

2022 .07

Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획

최범성 ,  최승원 ,  류재언 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구

이기홍 ,  임현주 ,  강민수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

강화 학습 기반의 지능형 에이전트 설계 및 구현

이상헌 ,  이영호

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

탈중앙화 심층강화학습 기반 자율주행 지역경로 선택 및 속도 제어 기술

강민수 ,  이일규 ,  조윤식 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12