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드론 환경에서 Unity-RL 을 이용한 심층강화학습 시각화 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
심층강화학습을 이용한 자율주행 차량제어 및 ML-Unity 디지털 트윈 환경구현
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Unity 3D 기반 다중 에이전트 강화학습 환경 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
Unity ML-Agents와 PPO 알고리즘을 활용한 강화 학습 기반 자율주행 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
전술적 이동을 위한 연속행동 기반 강화학습 환경 구축 및 분석
한국정보통신학회논문지
2024 .08
Geduld-Spiele Cube 문제 해결을 위한 메타-강화학습 방법론
한국지능시스템학회 논문지
2024 .10
유니티 기반의 항공우주분야 딥 강화학습 적용 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
산업용 사물 인터넷을 위한 프라이버시 보존 연합학습 기반 심층 강화학습 모델
정보보호학회논문지
2023 .12
무인 주행 차량의 회피 주행을 위한 ODG를 이용한 DQN 기반의 강화학습 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
자율주행을 위한 강화학습 기술 동향
전자공학회지
2023 .03
강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
강화학습 환경에 따른 A2C, DQN 알고리즘의 학습 효율성 비교, 분석
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
심층 강화 학습 기술 동향
방송과 미디어
2022 .04
시뮬레이션기반 자율주행 환경을 위한 정책 최적화 강화학습 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
Reinforcement Learning for the Consensus of a Multi-agent System with Unknown Time Varying Delays
디지털콘텐츠학회논문지
2022 .07
Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
강화 학습 기반의 지능형 에이전트 설계 및 구현
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
탈중앙화 심층강화학습 기반 자율주행 지역경로 선택 및 속도 제어 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
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