지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.4
- 수록면
- 61 - 66 (6page)
- DOI
- 10.5573/ieie.2021.58.4.61
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
BLDC 모터의 속도 응답특성을 개선하기 위한 지글러-니콜스 튜닝 기법 기반 BLDC 모터의 PID 제어기는 오버슈트가 상대적으로 작고 긴 정정시간을 갖는다. 지글러-니콜스 계단 응답을 이용한 PID 튜닝 기법의 단점은 속응성과 적응성이 뛰어난 퍼지 논리 제어기를 이용하여 개선할 수 있다. 본 논문은 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반의 BLDC 모터의 퍼지 PID 속도제어 알고리즘을 제안하였다. 제안한 제어기의 효율성은 Matlab 2020a와 Simulink를 이용하여 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반 PID 속도제어기와 비교하였으며, 속도 응답이 (68.83%) 향상되었고 오버슈트가 (2.822%) 증가하였음을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안한 퍼지 PID 속도제어기
Ⅲ. 모의실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
Suganthi, P., S. Nagapavithra, and S. Umamaheswari. "Modeling and simulation of closed loop speed control for BLDC motor." 2017 Conference on Emerging Devices and Smart Systems (ICEDSS). IEEE, 2017.
Kumar, Dileep, R. A. Gupta, and Nitin Gupta. "Modeling and simulation of four switch three-phase BLDC motor using anti-windup PI controller." 2017 Innovations in Power and Advanced Computing Technologies (i-PACT). IEEE, 2017.
Daful, Asfaw Gezae. "Comparative study of PID tuning methods for processes with large & small delay times." 2018 Advances in Science and Engineering Technology International Conferences (ASET). IEEE, 2018.
J.G. Ziegler, N.B. Nichols, Optimum settings for automatic controllers, Trans. ASME 64 (1942) 759–76
Derammelaere, Stijn, et al. "A quantitative comparison between BLDC, PMSM, brushed DC and stepping motor technologies." 2016 19th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS). Ieee, 2016.
Kumar, Dileep, R. A. Gupta, and Nitin Gupta. "Modeling and simulation of four switch three-phase BLDC motor using anti-windup PI controller." 2017 Innovations in Power and Advanced Computing Technologies (i-PACT). IEEE, 2017.
Daful, Asfaw Gezae. "Comparative study of PID tuning methods for processes with large & small delay times." 2018 Advances in Science and Engineering Technology International Conferences (ASET). IEEE, 2018.
J.G. Ziegler, N.B. Nichols, Optimum settings for automatic controllers, Trans. ASME 64 (1942) 759–76
Derammelaere, Stijn, et al. "A quantitative comparison between BLDC, PMSM, brushed DC and stepping motor technologies." 2016 19th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS). Ieee, 2016.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
지글러-니콜스 계단응답기법기반의 하모니서치 알고리즘을 적용한 BLDC모터의 PID속도제어
한국지능시스템학회 논문지
2021 .06
-
지글러-니콜스 계단 응답 기법을 이용한 BLDC 모터 PID 속도 제어
전자공학회논문지
2020 .10
-
BLDC모터 속도응답 특성 개선을 위한 퍼지 PID 제어 알고리즘
전자공학회논문지
2020 .06
-
BLDC 모터 속도 제어를 위한 Root Locus와 Ziegler-Nichols의 성능 비교에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
-
Fuzzy 논리를 이용한 로봇 관절용 BLDC 전동기의 자기 동조 PID 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .04
-
퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구
대한조선학회 논문집
2017 .04
-
모델 로켓 비행 시뮬레이터 개발 및 강화학습과 지글러-니콜스 방법을 활용한 모델 로켓 카나드 핀의 PID 제어기 최적화
한국추진공학회 학술대회논문집
2024 .11
-
Fuzzy Logic Self-Tuning PID Control for a Single-Link Flexible Joint Robot Manipulator in the presence of Uncertainty
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Design of TLBO-based Optimal Fuzzy PID Controller for Magnetic Levitation System
전기학회논문지
2017 .04
-
A Fuzzy Self-Tuning PID Controller with a Derivative Filter for Power Control in Induction Heating Systems
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2017 .11
-
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
-
적응 제어 알고리즘을 이용한 자동차 능동 현가장치 제어 특성
한국소음진동공학회논문집
2024 .10
-
Design of Fuzzy-PID Controller for Path Tracking of Mobile Robot with Differential Drive
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .09
-
소형 디젤 발전기 속도제어를 위한 퍼지 PID 제어기 구현
한국지능시스템학회 논문지
2022 .06
-
능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2018 .12
-
UAV 드론의 정밀 착륙 성능 향상을 위한 강화학습 기반 PID 제어기 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2024 .10
-
Analysis and Implementation of ANFIS-based Rotor Position Controller for BLDC Motors
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2016 .03
-
Fuzzy 논리를 이용한 BLDC모터 PID제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
-
Two- and Three-Input Fuzzy PID Controller Structure of Takagi-Sugeno Type
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
강화 학습을 이용한 PID 제어기 게인 튜닝 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
지글러-니콜스 계단 응답 기법을 이용한 BLDC 모터 PID 속도 제어
신승호
,
한상수
전자공학회논문지
2020
.10
BLDC모터 속도응답 특성 개선을 위한 퍼지 PID 제어 알고리즘
김태오
,
한상수
전자공학회논문지
2020
.06
최적 절환 초평면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 DC모터의 강인한 속도제어
양상원
,
정태영
,
정석권
동력시스템공학회지
2020
.08
DC모터 속도제어를 이용한 볼-빔 시스템 구현
오재현
,
이재우
,
엄민수
외 3명
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024
.12
BLDC 모터 속도 제어를 위한 Root Locus와 Ziegler-Nichols의 성능 비교에 관한 연구
이재환
,
이동우
,
이호준
외 3명
대한전기학회 학술대회 논문집
2024
.10
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-569-001651585