제조로봇용 하모닉 감속기의 보증수명 검증을 위한 가속수명시험 연구

이주홍; 남태연; 이승용; 김도식

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이주홍 (한국기계연구원) 남태연 (한국기계연구원) 이승용 (한국기계연구원) 김도식 (한국기계연구원)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 신뢰성부문 2021년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2021.4

수록면: 41 - 41 (1page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (8)

2022

로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증

이주홍 , 김도식 , 성백주 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2022.11 학술대회자료

제조 로봇용 RV 감속기의 가속수명시험 연구

이주홍 , 김도식 , 이종직 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2022.05 학술저널

2021

로봇용 유성 사이클로이드 감속기의 가속수명시험 연구

이주홍 , 조유희 , 이승용 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2021.05 학술대회자료

제조로봇용 하모닉 감속기의 보증수명 검증을 위한 가속수명시험 연구

이주홍 , 남태연 , 이승용 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2021.04 학술대회자료

2020

로봇 및 공작기계용 롤러기어 캠 감속기의 성능 비교 평가

이주홍 , 강보식 , 김도식 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2020.09 학술저널

로봇용 하모닉 감속기 가속수명시험 설계 및 평가방법 연구

이주홍 , 박종원 , 김도식 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2020.07 학술대회자료

2019

로봇 및 공작기계용 롤러기어 캠 구동방식의 정밀감속기 신뢰성 비교 평가

이주홍 , 강보식 , 유현석 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2019.11 학술대회자료

2018

산업 로봇용 정밀감속기의 신뢰성 시험과 평가방법 연구

이주홍 , 김도식 , 남태연 대한기계학회 춘추학술대회 2018.02 학술대회자료

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

산업 현장에서 사용되는 로봇을 구성하는 구성품 중에서 로봇의 신뢰도와 위치정밀도를 결정짓는데 중요한 역할을 하는 것이 감속기이다. 이처럼 로봇의 성능을 좌우하는 감속기는 소형, 경량이면서 고정밀의 특성을 갖는 하모닉 감속기가 주로 적용되고 있다. 하모닉 감속기는 금속의 탄성역학을 응용하여 동력을 전달하는 치차 감속의 독특한 매커니즘을 이용하므로 매우 정밀하면서도 큰 감속비 구현이 가능하지만 그만큼 제작이 어렵 ... 전체 초록 보기

#Accelerated life test(가속수명시험) #Angle transmission error(각도전달오차) #Backlash(이틈새) #Harmonic reducer(하모닉 감속기) #Manufacturing robot(제조 로봇)

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이주홍

소속기관 Korea Institute of Machinery and Materials

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 산업공학

논문수 44 이용수 6,371

남태연

소속기관 한국기계연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 산업공학

논문수 21 이용수 2,107

이승용

소속기관 코웨이

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 산업공학

논문수 18 이용수 1,398

김도식

소속기관 한국기계연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 산업공학

논문수 147 이용수 13,757

이 논문과 함께 이용한 논문

로봇용 하모닉 감속기 가속수명시험 설계 및 평가방법 연구

이주홍 , 박종원 , 김도식 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2020 .07

로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증

이주홍 , 김도식 , 성백주 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2022 .11

한국형발사체 레벨센서 및 소진감지센서에 대한 전자파 간섭 시험 결과

전상운 , 김주완 , 조규식 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022 .11

5G NR 기지국의 전자파 노출량 평가 방법 제안

김창주 , 전상봉 , 최형도 한국전자파학회논문지 2022 .03

전자파 장해 측정거리별 허용기준 표준 동향

권종화 , 이환상 , 명봉식 외 1명 전자파기술 2022 .01

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-550-001679886

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

이 논문의 연구 히스토리 (8)

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (0)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)