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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이주홍 (한국기계연구원) 강보식 (한국기계연구원) 유현석 (한국기계연구원) 이승용 (한국기계연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2019년 학술대회
발행연도
2019.11
수록면
712 - 717 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2022

로봇 실증시험을 통한 정밀감속기 가속수명시험의 유효성 검증
이주홍 ,  김도식 ,  성백주 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2022.11 학술대회자료
제조 로봇용 RV 감속기의 가속수명시험 연구
이주홍 ,  김도식 ,  이종직 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2022.05 학술저널

2021

로봇용 유성 사이클로이드 감속기의 가속수명시험 연구
이주홍 ,  조유희 ,  이승용 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2021.05 학술대회자료
제조로봇용 하모닉 감속기의 보증수명 검증을 위한 가속수명시험 연구
이주홍 ,  남태연 ,  이승용 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2021.04 학술대회자료

2020

로봇 및 공작기계용 롤러기어 캠 감속기의 성능 비교 평가
이주홍 ,  강보식 ,  김도식 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2020.09 학술저널
로봇용 하모닉 감속기 가속수명시험 설계 및 평가방법 연구
이주홍 ,  박종원 ,  김도식 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2020.07 학술대회자료

2019

로봇 및 공작기계용 롤러기어 캠 구동방식의 정밀감속기 신뢰성 비교 평가
이주홍 ,  강보식 ,  유현석 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2019.11 학술대회자료

2018

산업 로봇용 정밀감속기의 신뢰성 시험과 평가방법 연구
이주홍 ,  김도식 ,  남태연 대한기계학회 춘추학술대회 2018.02 학술대회자료

초록· 키워드

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Robots perform various tasks in various fields on behalf of humans in the modern industry. The movement of the robot consists of a combination of various sensors, controls, and drives. In particular, precision reducers that require precise and precise movements, such as robots, are characterized by small backlash of less than 2 arcmin, high repeatability, and low rotational vibration and noise. Precision reducers are divided into harmonic drives and RV reducers worldwide. In general, the harmonic drive is used in the high end of the multi-axis joint robot where the load is relatively small, and the RV reducer is used in the low end of the large load. However, reducers using roller gear cam drive system also have the same performance as these reducers. The roller gear cam drive has been used mainly in machine tools, but recently, the application range has been expanded to robots due to the small backlash and repeatability. In this study, the performance, environmental resistance and life test of roller gear cam drives were tested. In addition, we will discuss the performance level and improvement plan of domestic roller gear cam drive through comparative evaluation with foreign products.
#이틈새(Backlash) #공작기계(Machine tools) #정밀감속기(Precision reducer) #로봇(Robot) #신뢰성평가(Reliability test)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시험장치 구성 및 시험법
3. 수명시험 설계
4. 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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이주홍 ,  박종원 ,  김도식 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2020 .07
산업 로봇용 정밀감속기의 신뢰성 시험과 평가방법 연구
이주홍 ,  김도식 ,  남태연 대한기계학회 춘추학술대회 2018 .02
사이크로이드 치형을 이용한 하모닉 감속기의 개발 ( Development of Harmonic Drive Using Cycloide Tooth Profile )
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