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이주홍 (한국기계연구원) 강보식 (한국기계연구원) 김도식 (한국기계연구원) 이종직 (한국기계연구원) 김성현 (한국기계연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제44권 제9호(통권 제420호)
발행연도
2020.9
수록면
651 - 657 (7page)
DOI
10.3795/KSME-A.2020.44.9.651

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로봇과 산업용 정밀기기에 사용되는 감속기는 하모닉 드라이브와 RV 감속기가 양분하고 있다. 또 다른 정밀 감속기 일종인 인덱스 드라이브는 캠과 롤러기어의 비교적 간단한 감속 구조를 갖고 있으며, 주로 공작기계에서 테이블 회전용으로 사용된다. 하지만 롤러기어 캠 감속기는 구조상 작은 백래쉬와 높은 반복 정밀도가 가능하기 때문에 로봇 및 반도체 장비와 같은 정밀기기 등으로 점차 확대 적용되고 있다. 본 연구에서는 국산 및 외산 롤러기어 캠 감속기의 성능을 비교 평가하여 국산 롤러기어 캠감속기의 성능 수준과 개선방안 등에 대하여 논하고자 한다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 시험 장치 구성 및 시험법
3. 수명 시험 설계
4. 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (7)

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