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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
최혁재 (경희대학교) 유준 (경희대학교) 정태웅 (경희대학교) 정인화 (경희대학교)
저널정보
대한기계학회 기술과 교육 대한기계학회논문집 C권 제9권 제1호
발행연도
2021.3
수록면
49 - 59 (11page)
DOI
10.3795/KSME-C.2021.9.1.049

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2022

하반신 마비장애인 대상 외골격형 비동력 보행보조기 운동 프로그램이 Phase Angle에 미치는 영향
최혁재 ,  조현석 ,  김규석 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022.05 학술대회자료

2021

노인의 보행 보조를 위한 하지 외골격
최혁재 ,  유준 ,  정태웅 외 1명 기술과 교육 2021.03 학술저널

2019

맞춤형 기계적 외골격 보조기를 이용한 보행훈련 프로그램이 마비장애인과 간병인 삶의 질에 미치는 영향
최혁재 ,  김규석 ,  강성재 외 3명 재활복지공학회논문지 2019.05 학술저널

2011

노인용 보행보조로봇(Gait- Assistant-Robot) 및 보행보조기 사용에 따른 하지 근활성도 비교평가
최혁재 ,  강성재 ,  장윤희 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.06 학술대회자료

초록· 키워드

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본 발명품은 총 16개의 센서를 통해 착용자의 보행 의도를 정확히 파악 가능하며, 보조가 필요한 순간에 적절한 동력을 무릎에 전달해 주는 하지 외골격이다. 본 발명품에 사용된 동력부는 상용 자전거 브레이크와 변속기 와이어를 혼합하여 사용했기 때문에 백래시(backlash)가 거의 없다. 또한 안전계수(safety factor)와 허용응력(allowable stress)을 기반으로 충격하중(impulsive load)을 고려한 구조 설계를 진행했기 때문에 안전성을 확보하였다.
#Load Cell Sensor(로드셀 센서) #Measurement of Load Pattern During Gait Cycle(보행 중 부하 패턴 측정) #Measurement of Muscle Expansion Pattern(근육 팽창 패턴 측정) #Motor Control(모터제어) #Structure Design(구조 설계)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 설계 핵심 내용
3. 결과
4. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (0)

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