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저자정보
최순영 (동아대학교) 신승태 (동아대학교) 유병석 (메릴랜드대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 신뢰성부문 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.4
수록면
233 - 233 (1page)

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본 논문은 유연한 EcoFlex 00-30 실리콘과 EGaIn(Eutectic Galium-Indium)합금[1]을 사용한 부드럽고 견고한 실리콘 변형 센서의 제작과 이를 이용한 데이터 글러브 기반 손동작 인식 시스템을 통해 소프트 센서의 성능 평가을 제시한다. 센서는 탄성체 기반의 마이크로 유체 개념으로 설계되었으며, EcoFlex 실리콘 몰드로 제작된 마이크로 채널에 전도성 금속 액체인 EGaIn 합금을 주입하여 제작하였다. EGaIn-Silicone 센서는 손가락 관절의 움직임을 모니터링 하는 두 개의 실리콘 마이크로 채널에 EGaIn 합금 주입하여 두 개의 감지 채널을 포함하도록 설계되었으며, EcoFlex 실리콘을 접착 재료로 사용하여 센서 5 개를 천 재질의 글러브 손바닥 측에 접합하였다. 센서가 접히는 동작에 의한 저항 변화가 센서 인장에 의한 변화보다 훨씬 효과적이기 때문에 센서를 글러브의 손바닥 측에 설치하였고 데이터 수집 시스템은 지정된 손동작을 수행하는 동안 개별 손가락의 관절 운동으로 유도되는 전도 ... 전체 초록 보기

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