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Passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 로봇 매니퓰레이터 추적 제어
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
비선형 역함수 시스템의 passivity 특성 분석 : 스칼라 변수의 경우
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .01
Self-aligning 토크를 이용한 Passivity 기반 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
수동성기반 실시간 다중접촉 강체조립 햅틱렌더링 기법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Passivity 기반 동기 발전기의 여자기 및 조속기 시스템의 제어 기법
전기학회논문지
2018 .04
MCV 수동화를 기반으로 한 굴삭기 자동정지 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
SFA(Successive Force Augment)를 이용한 시간영역 수동성을 기반 햅틱 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
파동변수를 이용한 텔레오퍼레이션 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
원격조작 매니퓰레이터를 위한 EIH (Eye-in-Hand) 카메라 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Passivity-based control for uncertain descriptor Markovian jump systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Synchronization of Lur’e-type Nonlinear Systems using Incremental Output-feedback Passivity with Shortage of Passivity
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
딥 순환형 신경회로망의 동특성 분석: Passivity, 가제어성, 가관측성
전기전자학회논문지
2025 .03
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
LCL 필터 계통 연계 인버터 수동성 기반 제어 안정화 설계
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
불완전한 전이율을 갖는 특이 마르코브 점프 시스템의 passivity 기반 상태 궤환 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
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