Self-aligning 토크를 이용한 Passivity 기반 제어

이주리; 김원희; 강창묵; 정정주

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이주리 (한양대학교) 김원희 (동아대학교) 강창묵 (한양대학교) 정정주 (한양대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2016.3

수록면: 1 - 2 (2page)

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#Autonomous Vehicle #Electric power steering #Lateral control #Self-aligning torque #Passivity Based Control (PBC)

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